1850~1880年代，陀飞轮曾是“精准度”的代名词。但从腕表问世以后，原本设计装置在怀表上的陀飞轮已沦为工艺的装饰品，实际操作上的精准度已失去意义，重点在于平面的陀飞轮装置，无法因应手表多角度的配戴习惯。在瑞士制表界颇受推崇的Greubel Forsey以30度双体陀飞轮，发现回复陀飞轮精准度的奥秘后，经过五年研发， 2008年正式推出30度四体陀飞轮，配备精心研发完成的球型差动齿轮，调节地心引力所造成手表不同方位的微小误差，而达到精准度再进化的要求，更胜于已超越瑞士天文台认证的30度双体陀飞轮每日四秒的误差值。

30度四体陀飞轮能达到精准要求的奥秘在于第一项基础性的发明“30度双体陀飞轮”，经过Greubel Forsey工作室的测试，发现倾斜30度是最符合各种方位的配戴习惯而不致减损动力传输至陀飞轮的角度，Greubel Forsey并以此获得专利证明，同时经过实体六方位测试的结果，每日误差仅4秒钟，精准度更胜过瑞士天文台认证标准(五方位测试，标准为+6~-4秒)，Greubel Forsey 30度四体陀飞轮则经由第二项基础性发明——球型差动齿轮(spherical differentiel)，将两个30度双体陀飞轮分别校正过后的细微动力的误差再进行调整，达成了完美平衡地心引力对摆轮所造成的影响，从而使腕表达到更高的精准度。

   30度双体陀飞轮，是在陀飞轮框架内置一分钟陀飞轮与外置四分钟陀飞轮的结合，内置一分钟陀飞轮以倾斜30度角，精确接收来自发条盒的动力，并以内、外不同角度的陀飞轮旋转作用平衡地心引力对位置不同的摆轮作用力，达到报时的高精准度，而球型差动齿轮除了衔接发条盒传送的动力，分别均匀的送到两组30度双体陀飞轮外，再由同一个球型差动齿轮接收两组30度双体陀飞轮传送出的动力后进行校正，再均衡传送到报时齿轮，而达到报时的稳定性与精准度。由同一个差动齿轮进行平衡所接收的动力，以及平衡陀飞轮所输出的动力，堪称钟表界的创举，也是将30度双体陀飞轮的精准度再往上提升的关键所在。

球型差动齿轮犹如汽车的差速装置，所谓差速装置是让汽车过弯时，外圈行走距离较远的轮胎与内圈距离较小的轮胎达成均衡，以维持车身的平稳状态，但球型差动齿轮更胜一筹的是，不仅尺寸微缩到手表方寸之间，而且跳脱平面以3D立体的研发思维，符合腕表多变的佩带方式，达到计时的精准性，而其曼妙的机械结构设计，更使得顶级工艺尽显艺术的魅力。Greubel Forsey两位创办人Robert Greubel 和 Stephen Forsey 推出配备差动齿轮的新款四体陀飞轮表，再次展现创新、创意的非凡才能，持续攀向制表工艺结构的高峰。